Open the Ocean
Dive into Innovation
씨비틀
현재 개발이 진행 중인 이 수중 드론은 최대 100미터 수심까지 자율적으로 이동할 수 있는 차세대 모델로, 정밀한 수중 작업을 수행할 수 있는 로봇 팔을 탑재할 예정입니다.
아직 개발 초기 단계이지만, 안정적인 자율 항해 기능과 다양한 수중 환경에서 활용 가능한 작업 성능을 목표로 하고 있습니다.
이 제품은 탐사, 점검, 환경 모니터링 등 전문적인 수중 작업을 보다 효율적이고 안전하게 수행할 수 있도록 설계되고 있습니다.
오픈소스
이 수중 드론은 오픈소스 기반 플랫폼으로, 공개된 설계도면, 3D 모델링, 회로도를 참고하여 누구나 직접 개발에 참여할 수 있습니다.
메인 컨트롤러로는 Raspberry Pi 4가 사용되어, 다양한 애플리케이션을 실행하거나 새로운 기능을 자유롭게 추가할 수 있습니다.
이러한 개방형 구조를 통해 사용자는 자신의 아이디어와 기술을 더해 드론을 발전시킬 수 있으며, 전 세계 개발자와 협력하여 더욱 혁신적인 수중 탐사 및 작업 솔루션을 만들어갈 수 있습니다.
네비게이터 보드
이 수중 드론에 사용되는 어댑터 보드는 자이로 센서, 자기 센서, 수심 센서, 온도 센서가 내장되어 있으며, I2C, UART, SPI 등 다양한 오픈 통신 포트를 제공합니다.
이를 통해 사용자는 목적에 맞는 추가 센서나 구동 장치를 손쉽게 연결할 수 있어, 환경 탐사부터 산업용 점검까지 다양한 응용 분야에 맞게 시스템을 확장할 수 있습니다.
이러한 유연한 하드웨어 구조는 사용자 맞춤형 개발을 지원하며, 보다 정밀하고 효율적인 수중 데이터 수집 및 제어를 가능하게 합니다.
주요 스펙
(목표치, Work In Process)
Parameter | Value |
|---|---|
Length | 457mm |
Width | 338mm |
Height | |
Weight in Air (with default Ballast and Blue Robotics Lithium-ion Battery) | |
Weight in Air (without Ballast or battery) | |
Cable Penetrator Holes | |
Wetted Materials | 6061-T6, 7075-T6 Anodized aluminum, 316, 18-8 Stainless steel , HDPE, Polycarbonate plastic, Nylon, Acrylic, PTFE, Plastic, FKM, Buna-N, R-3318 polyurethane foam, Polyurethane foam, Polyurethane, Epoxy, Molykote 111 compound |
Electronics Enclosure | |
Battery Enclosure | |
Buoyancy Foam | |
Ballast Weight |
시스템 요구사항
Parameter | Value |
|---|---|
Windows | Windows 10 64bit or later |
Ubuntu | Latest LTS (20.04) or later |
MacOS | 10.20 or later |
부품 깊이 테스트
(목표치, Work In Process)
Component | Depth Rating |
|---|---|
Electronics Enclosure Tube (4" Series) | 100 m (acrylic) 1000 m (aluminum) |
4" Series 18-Hole End Cap | 1000 m |
4" Series Dome | 500 m |
Battery Enclosure Tube (3" Series) | 150 m (acrylic) 1000 m (aluminum) |
3" Series Blank Aluminum End Cap | 1000 m |
3" Series 4-Hole End Cap | 1000 m |
Bar30 Depth/Pressure Sensor | 300 m |
Pressure Relief Valve (PRV) | 1000 m |
WetLink Penetrators and Blanks | 1000 m |
Buoyancy Foam | 300 m |
Fathom ROV Ready Tether | 1000 m |
Lumen Lights | 500 m |
T200 Thrusters | 300 m |
2D 도면
